宮脇　和人

MIYAWAKI　Kazuto

授業担当科目

情報処理Ⅲ　特別講義　工学実験　他

所属学会・協会

日本機械学会、ライフサポート学会、日本福祉工学会、精密工学会、バイオメカニズム学会 日本人間工学会、日本設計工学会

専門分野とこれまでの研究

人間の動作を考慮した機器設計開発を実施しています。ここで対象とした機器は高齢者が自立支援するための福祉機器であり、具体的には、立ち上がり補助椅子、電動歩行器、腕動作支援装置の開発設計です。これらの機器の設計には高齢者の残存機能をうまく使わせ、足りない部分だけを機械が補助するパワーアシストの技術が重要となりますが、どのような補助がどのような効果を持つという情報はあまり知られていません。そこで、人間の動作を計測することで、どの程度の負担軽減が必要であるかを定量的に求め、高齢者が必要としている補助のシステムを開発しています。

現在の研究テーマ

1. 機能的電気刺激(FES)を利用したリハビリテーション機器の研究
2. 人間動作に協調した知能化機械システムの研究
3. 福祉介護機器の開発

技術相談に応じられるキーワード

1. 福祉介護機器の設計開発
2. 人間動作の計測
3. 福祉工学
4. 工作機械