木澤　悟

KIZAWA　Satoru

授業担当科目

情報処理　制御工学　ロボット工学　他

所属学会・協会

日本機械学会、計測自動制御学会、日本ロボット学会

専門分野とこれまでの研究

制御工学を専門としています。機構・構造系と制御系の統合化最適設計というテーマで理論的、計算手法的な研究を行っています。また、非線形なシステム、例えば回転型倒立振子、劣駆動振子(アクロボット)等をモデリング、シミュレーション、実機製作、システム解析し、最終的には制御理論を用いて設計したコントローラを実装して、制御理論の応用を行っています。

現在の研究テーマ

1. 制振制御を目的とした機構・構造系と制御系の統合化最適設計に関する研究
2. 倒立振子の安定化制御に関する研究
3. 遺伝的アルゴリズムやニューラルネットワークの制御システムヘの応用
4. 2足歩行ロボットに関する研究
5. 制振鋼板の減衰効果に関する研究

技術相談に応じられるキーワード

1. 機械システムの制御手法
2. 最適設計
3. MATLAB/Simulink(制御系設計支援ソフト)
4. FEMLAB(有限要素解析ソフト)